La trace écrite la plus ancienne où apparait le nom de "selle gardiane" remonte à 1690, mais il faudra attendre le 19ème siècle pour avoir des renseignements précis sur le harnachement Camargue.

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Descendant directement de la selle des chevaliers, la selle Camargue est avant tout une selle de travail. Confortable, elle assure le maintien du cavalier en toutes circonstances.

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Pommeau et troussequin hauts, étriers à cages, elle partage les caractéristiques des autres selles de travail (Doma vaquera, western...) tout en gardant des particularités qui lui sont propres.